Urządzenia do badania i pomiarów batymetrycznych akwenów i dróg wodnych dla celów żeglugi, urządzenia do przeglądów obiektów podwodnych i budowli hydrotechnicznych, do oceny kształtu i struktury dna oraz do lokalizacji i identyfikacji zatopionych obiektów. Penetrowanie podwodnych obszarów wykonywane jest głównie przy pomocy urządzeń hydroakustycznych. Urządzenia te mogą stanowić część składową większych systemów pomiarowych przetwarzających uzyskane dane w celu sporządzania map batymetrycznych dna.